| 1 |
Mekanizma Tekniği dersinde edinilecek bilgi ve yeteneğin çalışma alanında kullanımı: Basit Mekanizma Uygulamalarına Örnekler; Mekanizma Tekniği konusunun dayandığı temel kinematik prensipler; Mekanizma Tekniğinde Temel Kavramlar; Mafsallar ve Serbestlik Dereceleri |
|
|
|
| 2 |
Mekanizmaların sınıflandırılması, Mekanizmalarda Serbestlik derecesinin bulunması; Mekanizmanın Konum Değişkenlerinin Tespiti; Vektör Kapalılık Denkleminin Yazılması |
|
|
|
| 3 |
Mekanizmaların Konum Analizi; Geçmiş dönemlerde kullanılan grafik yöntemin avantaj ve dezavantaları. Konum analizinde doğrulama yöntemi olarak grafik yöntem. Analitik konum analizi yöntemleri direkt trigonometrik ilişkiler kullanılarak konum analizi, kompleks sayılarla konum analizi, Freudenstein yöntemi. |
|
|
|
| 4 |
1 ve 2 döngülü mekanizmalarda konum analizi problemlerinin çözümü; Acosq+Bsinq=C şeklinde elde edilecek transandantal denklemin çözüm yöntemleri |
|
|
|
| 5 |
Örnek Problemlerle Konum analizi konusunun pekiştirilmesi |
|
|
|
| 6 |
Mekanizmaların Hız analizi, Kramer Kuralının Hatırlanması; Hız etki katsayılarının bulunması |
|
|
|
| 7 |
Konum ve hız analizi içeren problemlerin sayısal ve iteratif olarak çözümü örnek problemlerle tartışılması |
|
|
|
| 8 |
ara sınav |
|
|
|
| 9 |
vize |
|
|
|
| 10 |
Mekanizmaların İvme analizi; Örnek Problemler
|
|
|
|
| 11 |
Ani dönme merkezi yöntemi ile hız analizi: Mekanik Avantaj Kavramı ; Eşdeğer Mekanizmalar Kavramı |
|
|
|
| 12 |
Basit Dişli Sistemleri ; Planet Dişli Sistemleri ; Konik Dişli Kullanan Dişli Kutuları için Hız analizi |
|
|
|
| 13 |
Kam Mekanizması Çeşitleri ve Sınıflandırılması; Kam Tasarımı; Hareket Eğrileri; Kam Boyutu Belirleme; Kam Profilinin Elde Edilmesi |
|
|
|
| 14 |
Dört Çubuk Mekanizması kullanım amacına bağlı olarak, Fonksiyon üretimi yoluyla,Yörünge üretimi yoluyla veya Hareket üretimi yoluyla sentezlenebilir. Fonksiyon üretimi için boyutlandırma probleminin çözümünün ve Grashof teoremi uyarınca mekanizmanın hareket tipinin belirlenmesinin öğrenilmesi |
|
|
|
| 15 |
Chebishev polinomları ve En küçük kareler yöntemi ile yapısal hatanın minimizasyonu |
|
|
|
| 16 |
final |
|
|
|
