Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Öğr. Gör. Dr. Zeynep İlkılıç Aytaç *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2024, Dönem: Güz
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

YARDIMCI KİTAPLAR: Yüksel, İbrahim (2005), Otomatik Kontrol. Ogata, Katsuhiko (2002), Modern Control Engineering. DERS ARAÇLARI: Laboratuvar deney gereçleri.

Dersin İçeriği

Kontrol sistemlerini tanımlar. Kontrol sistemlerinde kullanılan yöntemlerini ve sistemlerde nasıl uygulanacağını açıklar. Kontrolde kullanılan kontrol yöntemleri ve bunların kararlılık analizlerini ve kullanma becerilerini kazandırmaktır.

Dersin Amacı

Kontrol sistemlerine giriş. Tanımlar.

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Kontrol sistemlerine giriş. Tanımlar.
2 Kontrol sistemleri proje çizimi ISA standartları, sembolleri, proses ve enstrüman çizimi
3 Kontrol sistemlerinde açık ve kapalı çevrim
4 Transfer Fonksiyonları ve Blok Diyagramlar
5 Basit Sistem Elemanları ve Benzerlik: Elektriksel, Elektromekanik, vb. Sistemlerin Modellenmesi
6 Kontrol sistemlerinde blok gösterimi ve indirgemeleri
7 İşaret akış grafikleri
8 Doğrusal ve zamanla değişmeyen sistemleri Geçici Durum Tepkileri. Birinci ve ikinci dereceden sistemler
9 vize
10 Sistemlerin geçici durum davranışları
11 Aç-kapa denetimi ve uygulamaları
12 Oransal, oransal-integral-türev denetleyiciler
13 Kalıcı durum hatası
14 Kararlılık analizi
15 Laboratuvar uygulamalı sınavı ve deney uygulama raporlarının değerlendirilmesi
16 Final