| 1 |
İnsansız Araç Sistemlerinin Tarihsel Gelişimi, İnsansız Araç Türleri
|
|
|
|
| 2 |
İlk Havacılık Denemeleri; İHA’ların Tarihsel Gelişimi
|
|
|
|
| 3 |
İHA Konfigürasyonları, İHA'ların özellikleri, çeşit ve modelleri. |
|
|
|
| 4 |
İHA’ların tasarım prensipleri, yapı taşları, alt bileşenleri ve geliştirilme/üretim aşamaları. |
|
|
|
| 5 |
Askeri İHA Çalışmaları, Sivil İHA Çalışmaları, Türkiye’de İHA Çalışmaları
|
|
|
|
| 6 |
İHA'larda uçuş aerodinamiği, Uçuş ile ilgili temel kavramlar |
|
Flight aerodynamics in UAVs, Basic concepts of flight |
|
| 7 |
Temel kanunlar, kuvvetler. Kaldırma kuvveti ( Lift force ), Ağırlık kuvveti(Gravity force), Sürtünme kuvveti(Drag force), İtki kuvveti(Trust force) |
|
|
|
| 8 |
Ara Sınav |
|
|
|
| 9 |
Temel Uçuş Kontrolü ve Haberleşme Mantığı, Navigasyon, Konumlandırma ve Görev Planlama |
|
|
|
| 10 |
Uygulama Ödevi Tanıtımı, Araştırma Ödevi Tanıtımı ve Literatür İncelemesi |
|
|
|
| 11 |
İnsansız Deniz Araçlarına (İDA) Giriş |
|
|
|
| 12 |
İDA Sistem Mimarisi ve Uygulama Örnekleri |
|
|
|
| 13 |
İnsansız Kara Araçlarına (İKA) Giriş |
|
|
|
| 14 |
İKA Navigasyonu, Yol Planlama ve Otonomi |
|
|
|
| 15 |
Genel Değerlendirme | Ödev Sunumları | Dönem Sonu Tekrarı |
|
|
|
