Yıl: 2025, Dönem: Güz
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Watson, David P., and David H. Scheidt. "Autonomous systems." Johns Hopkins APL technical digest 26.4 (2005): 368-376.
Tzafestas, Spyros G., ed. Advances in intelligent autonomous systems. Vol. 18. Springer Science & Business Media, 2012.
Raol, Jitendra R., and Ajith K. Gopal, eds. Mobile intelligent autonomous systems. CRC Press, 2016.
Dersin İçeriği
Otonom sistemleri ve temel bileşenleri, modelleme, sürüş teknikleri, sensör teknolojileri, yol planlama, lokalizasyon, haritalandırma, otonom navigasyon, otonom sistem modellemesi ve simülasyon uygulamaları hakkında genel bilgiler
Dersin Amacı
Bu dersin amacı, öğrencilere otonom sistemlerin temel kavramlarını, mimarisini, bileşenlerini ve çalışma prensiplerini tanıtmak; sensör teknolojileri, kontrol sistemleri, navigasyon, haritalama, yol planlama ve gerçek dünya uygulamaları bağlamında otonom sistem davranışlarını analiz edebilme yetkinliği kazandırmaktır. Ayrıca ders kapsamında modelleme ve simülasyon araçlarının kullanımı öğretilerek, öğrencilerin teorik bilgileri pratik uygulamalarla pekiştirip örnek senaryolar geliştirme becerisi kazanmaları hedeflenir.
