1. Anasayfa

Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Prof. Dr. Hakan Özcan Dr. Öğr. Üyesi Nurdan Bilgin *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2025, Dönem: Güz
MAK403, Otomatik Kontrol (mufredatId:4192, dersId: 68343, programId: 2728)
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Ders Kitabı: Modern Kontrol Engineering, Katsuhiko OGATA<br />Referanslar:<br />•Dorf, R.C. and Bishop, R.H., Modern Control Systems, 11th Ed., Pearson Prentice-Hall, 2008.<br />•Franklin, G.F., Powell, J.D., and Emami-Naeini, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 6th<br />Edition, Pearson Prentice Hall, 2010.<br />•Kuo, B.C. and Golnaraghi, F., Automatic Control Systems, 9th Ed., John Wiley & Sons, 2010.<br />•Nise, N.S. , Control Systems Engineering, 5th Ed., John Wiley, 2008.<br />•Phillips, C.L., and Harbor, R.D., Feedback Control Systems, 4th Ed., Prentice-Hall, 2000.<br />•Raven, F. H., Automatic Control Engineering, 5th Ed., McGraw-Hill, 1995

Dersin İçeriği

Ders kapsamında, fiziksel sistemlerin modellenmesi ve transfer fonksiyonu şeklinde ifade edilmesi ve kontrol sisteminin temel gereksinimleri doğrultusunda fiziksel sistemin hedeflenen doğrultuda yönlendirmesi çalışılır. Bu doğrultuda Öğrenme çıktılarında listelenen beceriler edindirilir.

Dersin Amacı

Otomatik kontrolün önemini ve amacını kavrayabilme, Otomatik kontrolün kullanıldığı alanları, Otomatik kontrol sistemlerini ve denetim organlarını tanıyabilme, Blok diyagramları ve geri beslemeyi kavrayabilme, Kontrol yöntemlerini kavrayabilme, Sistem tasarımında kontrol kavramı, sistem dinamiği ile kontrol ilişkisi ve uygulanacak kontrol ile sistem davranışları arasındaki bağı tanımlamak, dolayısıyla her tür makine veya sistemin işlevini gerçekleştirmesini sağlayacak kontrol girdilerini belirlemek.

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Ders içeriği hakkında bilgilendirme. Otomatik Kontrol Uygulama Alanları, Otomatik kontrolün tanımı ve amacı, Temel Kavramlar ve Tanımlar, Bir Kontrol Sisteminin Temel Bileşenleri, Temel Kontrol Çeşitleri: Açık Çevrim (Open Loop) Kontrol, Geribildirimli (Feedback) yada Kapalı Çevrim (Closed Loop) Kontrol. Kontrol sistemlerinde yapay zeka ve veri bilimi uygulamalarına yönelik farkındalık ve motivasyon.
2 Kapalı Çevrim Kontrol Sistemi: Kapalı Çevrim Kontrol Sistemi Çeşitleri, Transfer Fonksiyonları, Laplace Dönüşüm Çiftleri, Giriş-Çıkış sayılarına göre sistemlerin sınıflandırılması, Transfer fonksiyonlarının özellikleri, Blok diyagramlar ile sistemlerin gösterilmesi
3 Kapalı Çevrim Kontrol Sistemi: Kapalı Çevrim Kontrol Sistemi Çeşitleri, Transfer Fonksiyonları, Laplace Dönüşüm Çiftleri, Giriş-Çıkış sayılarına göre sistemlerin sınıflandırılması, Transfer fonksiyonlarının özellikleri, Blok diyagramlar ile sistemlerin gösterilmesi konularında problem çözümleri
4 Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi, Mekanik Sistemler, Elektrik Sistemler, Akışkan Sistemler, Termal Sistemleri ve Farklı sistemlerin bileşimlerinin modellenmesi
5 Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi, Mekanik Sistemler, Elektrik Sistemler, Akışkan Sistemler, Termal Sistemleri ve Farklı sistemlerin bileşimlerinin modellenmesi
6 Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi, Mekanik Sistemler, Elektrik Sistemler, Akışkan Sistemler, Termal Sistemleri ve Farklı sistemlerin bileşimlerinin modellenmesi ve Birinci Ara Sınav
7 Kapalı Çevrim Kontrol, Kapalı Çevrim Kontrol Sisteminde Kontrol Eyleminin Gerçekleştirilmesi, Bazı doğrusal kontrolcüler (P,PI, PD,PID), Kapalı Çevrim Kontrol Sistemin İşlevsel Kalitesi, Servo karakteristiği, Regülatörler karakteristiği, Sistem belirsizliklerine karşı dayanıklılık
8 Kapalı Çevrim Kontrol, Kapalı Çevrim Kontrol Sisteminde Kontrol Eyleminin Gerçekleştirilmesi, Bazı doğrusal kontrolcüler (P,PI, PD,PID), Kapalı Çevrim Kontrol Sistemin İşlevsel Kalitesi, Servo karakteristiği, Regülatörler karakteristiği, Sistem belirsizliklerine karşı dayanıklılık
9 İkinci Ara sınav
10 Kapalı Çevrim Kontrol Sistemin Genel Gereklilikleri, Test girişlerinin tanıtılması, Kararlılık Analizi, Routh-Hurwitz Kararlılık Kriterleri
11 Sistemlerin Kalıcı Durum Davranışı, Durgun durum hatası, Durgun Durum Hatasını Azaltma Yöntemleri
12 Sistemlerin Geçici Durum Davranışı, Birinci Derece Sistemlerin Adım Girişe Cevabı, İkinci Derece Sistemlerin Adım Girişe Cevabı, Geçici Durum Davranışı Parametreleri
13 Sistemlerin Geçici Durum Davranışı, Birinci Derece Sistemlerin Adım Girişe Cevabı, İkinci Derece Sistemlerin Adım Girişe Cevabı, Geçici Durum Davranışı Parametreleri
14 Frekans Yanıt
15 Frekans Yanıt