Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Ders Kitabı:
Ogata, K.(1997).Modern Control Engineering,Prentice-Hall,ISBN 0-13-261389-1
Önerilen Kitaplar
D'Azzo, J.J., Houpis, C.H., and Sheldon, S.N., Linear Control System Analysis and Design, 5th Edition, Revised and Expanded, CRC, 2003.
Dorf, R.C. and Bishop, R.H., Modern Control Systems, 12th Edition, Pearson - Prentice Hall, 2010.
D'Souza, A.F., Design of Control Systems, Prentice Hall, 1988.
Franklin, G.F., Powell, J.D., and Emami-Naeini, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 7th Edition, Pearson Prentice-Hall, 2014.
Kuo, B.C. and Golnaraghi, F., Automatic Control Systems, 9th Edition, John Wiley ve Sons, 2009.
Nise, N.S., Control Systems Engineering, 7th Edition, John Wiley ve Sons, 2014. 7. Phillips, C.L. and Harbor, R.D., Feedback Control Systems, 4th Edition, Prentice-Hall, 2000.
Dersin İçeriği
Ders kapsamında, kontrol sisteminin temel özelliklerini belirten kök yer eğrisinin elle ve MATLAB ile çizimini öğrenilir. Kök yer eğrisi ile geri bildirimli kontrol sisteminin kararlılık ve zaman etki kümesindeki cevap karakteristiği arasındaki ilişki öğrenilir. Bu özellikleri iyileştirmek üzere, geri bildirimli kontrol sistemleri temel tasarım metotlarından, “Kök Yer Eğrisi” ile kontrolcü parametrelerini belirlemeyi ve kontrolcü tasarımını öğrenilir. Sinüzoidal transfer fonksiyonunun çizimi ve geri bildirim kontrol sisteminin kararlılık ve frekans etki kümesindeki cevap karakteristiğini kutup çizgileri ile ilişki öğrenilir. Bu özellikleri iyileştirmek üzere, Frekans Yanıt ile kontrolcü parametrelerini belirlemeyi ve kontrolcü tasarlama öğrenilir.
