Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Doç. Dr. Cengiz Tepe *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2023, Dönem: Bahar
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Dersin İçeriği

Dersin Amacı

Bu dersin amacı robotların temel yapısal özelliklerini, programlama yöntemlerini ve uygulama alanlarını öğrenerek temel düzeyde bir robot tasarlamaktır.

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Robotların Tarihçesi. Kullanım alanları ve Avantajları
2 Robotların Temel Yapısal Özellikleri
3 Robot Koordinat Sistemleri
4 Robot Koordinat Sistemleri
5 Robot Hareketleri oluşturma
6 Koordinat Sistemlerinde Robot Hareket Türleri
7 World Koordinat Sisteminde Robot Hareketi
8 Base Koordinat Sisteminde Robot Hareketi
9 Robot Programlama
10 Program Modülleri
11 Robot Programları Çalıştırma ve Geliştirme
12 Robot İşletim Sistemleri (ROS)
13 Robot İşletim Sistemleri (ROS)
14 Endüstriyel Robot Uygulamaları