1. Anasayfa

Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Doç. Dr. Cengiz Tepe *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2025, Dönem: Güz
EEM608, Robotik İlkeleri (mufredatId:6433, dersId: 22602, programId: 5099)
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Fundamentals of robotics : theory and applications - Heath, Larry Robotics : introduction, programming, and Project - Fuller, James

Dersin İçeriği

Robotların temel yapısal özellikleri, programlama yöntemleri ve uygulama alanları

Dersin Amacı

Bu dersin amacı robotların temel yapısal özelliklerini, programlama yöntemlerini ve uygulama alanlarını öğrenerek temel düzeyde bir robot tasarlamaktır.

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Robotların Tarihçesi. Kullanım alanları ve Avantajları, Robotların Temel Yapısal Özellikleri
2 Robotların Tarihçesi. Kullanım alanları ve Avantajları, Robotların Temel Yapısal Özellikleri
3 Robot Koordinat Sistemleri
4 Robot Koordinat Sistemleri
5 Koordinat Sistemlerinde Robot Hareket Türleri World Koordinat Sisteminde Robot Hareketi
6 Koordinat Sistemlerinde Robot Hareket Türleri World Koordinat Sisteminde Robot Hareketi
7 Base Koordinat Sisteminde Robot Hareketi, Robot Programlama
8 Base Koordinat Sisteminde Robot Hareketi, Robot Programlama
9 Program Modülleri, Robot Programları Çalıştırma ve Geliştirme
10 Program Modülleri, Robot Programları Çalıştırma ve Geliştirme
11 Program Modülleri, Robot Programları Çalıştırma ve Geliştirme
12 Robot Programları Çalıştırma ve Geliştirme
13 Robot Programları Çalıştırma ve Geliştirme
14 Endüstriyel Robot Uygulamaları