| 1 |
Çok girişli çok çıkışlı (MIMO) dinamik sistemlerdeki durum uzay gösteriminin temel kavramları: durum kavramı, durum denklemleri, durum uzayı gösterimi ve kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik kavramları |
|
|
|
| 2 |
Temel durum uzayı gösterimleri: Kontrol edilebilir kanonik form, gözlemlenebilir kanonik form, diyagonal kanonik form ve Jordan kanonik formu gibi doğrusal sistemler için çeşitli durum uzay gösterimleri, Çeşitli durum uzay gösterimleri arasındaki doğrusal dönüşümler ve modal dönüşüm |
|
|
|
| 3 |
Temel durum uzayı gösterimleri: Kontrol edilebilir kanonik form, gözlemlenebilir kanonik form, diyagonal kanonik form ve Jordan kanonik formu gibi doğrusal sistemler için çeşitli durum uzay gösterimleri, Çeşitli durum uzay gösterimleri arasındaki doğrusal dönüşümler ve modal dönüşüm |
|
|
|
| 4 |
Lineer bir sistemin zaman yanıtı ile durum geçiş matrisinin ilişkilendirilmesi, verilen bir sistem matrisi için durum geçiş matrisini türetmek |
|
|
|
| 5 |
MIMO sistemin zaman yanıtını, durum geçiş matrisini kullanarak belirli bir girdi ve başlangıç koşullunda belirlemek |
|
|
|
| 6 |
MIMO sistemin zaman yanıtını, durum geçiş matrisini kullanarak belirli bir girdi ve başlangıç koşullunda belirlemek |
|
|
|
| 7 |
Verilen bir doğrusal olmayan sistemin tüm denge noktalarını belirleme, Lyapunov yaklaşımını kullanarak bir denge noktasında doğrusal veya doğrusal olmayan sistemin kararlılığının analizi |
|
|
|
| 8 |
Verilen bir doğrusal olmayan sistemin tüm denge noktalarını belirleme, Lyapunov yaklaşımını kullanarak bir denge noktasında doğrusal veya doğrusal olmayan sistemin kararlılığının analizi |
|
|
|
| 9 |
Ara Sınav |
|
|
|
| 10 |
Doğrusal durum geri bildirimli kontrolcü tasarlama: Kutup yerleştirme, LQR |
|
|
|
| 11 |
Doğrusal durum geri bildirimli kontrolcü tasarlama: Kutup yerleştirme, LQR |
|
|
|
| 12 |
Doğrusal durum geri bildirimli kontrolcü tasarlama: Kutup yerleştirme, LQR |
|
|
|
| 13 |
Tam ve azaltılmış dereceli gözlemci (observer) tasarlama |
|
|
|
| 14 |
Tam ve azaltılmış dereceli gözlemci (observer) tasarlama |
|
|
|
| 15 |
Tam ve azaltılmış dereceli gözlemci (observer) tasarlama |
|
|
|
