1. Anasayfa

Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Doç. Dr. Cengiz Tepe *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2025, Dönem: Güz
ASM720, Robotlar ve Biyomekatronik Uygulamaları (mufredatId:6458, dersId: 5627, programId: 5358)
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Biyomekatronik Sistemlere Giriş/ Doç.Dr. Erkan Kaplanoğlu, Osman Ülkir, Gazi Akgün Hand of Biomechatronics/Jacob Segil, Biomechatronics/ Raymond Tong

Dersin İçeriği

İnsan vücudunun anatomisi, biyosinyaller, biyomekatronikte kullanılan eyleyiciler, sensörler, akıllı ortezler ve protezler : dinamik, mekanik ve elektrik bileşenler , implantlar, alt üst uzuv rehabilitasyon robotları

Dersin Amacı

Biyomekatronik ve robotik sistemler konularında deneyim kazandırmak 2. İnsan uzuv hareketlerinin desteklenmesi, uzuvların güçlendirilmesi, sorunlu vücut fonksiyonlarının iyileştirilmesi konularında deneyim kazandırmak 3. Türkçe bilimsel rapor hazırlama deneyimi kazandırmak.

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Biyomekatronik ve Robotik Sistemlere Giriş, Biyomekatronik Sistemler ve Uygulamaları, Robotik Sistemler ve Uygulamaları
2 Biyomekatronik ve Robotik Sistemlere Giriş, Biyomekatronik Sistemler ve Uygulamaları, Robotik Sistemler ve Uygulamaları
3 Biyomekatronik ve Robotik Sistemlere Giriş, Biyomekatronik Sistemler ve Uygulamaları, Robotik Sistemler ve Uygulamaları
4 İnsan vücudunun anatomisi, biyosinyaller : EKG, EMG, EEG vb., İnsan-robot etkileşimli sistemler, Beyin-bilgisayar arayüz sistemleri
5 İnsan vücudunun anatomisi, biyosinyaller : EKG, EMG, EEG vb., İnsan-robot etkileşimli sistemler, Beyin-bilgisayar arayüz sistemleri
6 İnsan vücudunun anatomisi, biyosinyaller : EKG, EMG, EEG vb., İnsan-robot etkileşimli sistemler, Beyin-bilgisayar arayüz sistemleri
7 Yapay zeka ve benzeri biyomekatronik ve robotik uygulamalar, Rehabilitasyon robotları, Dış İskelet Robot Sistemleri, Giyilebilir Cihazlar : algıyalcılar ve yapay kaslar
8 Yapay zeka ve benzeri biyomekatronik ve robotik uygulamalar, Rehabilitasyon robotları, Dış İskelet Robot Sistemleri, Giyilebilir Cihazlar : algıyalcılar ve yapay kaslar
9 Yapay zeka ve benzeri biyomekatronik ve robotik uygulamalar, Rehabilitasyon robotları, Dış İskelet Robot Sistemleri, Giyilebilir Cihazlar : algıyalcılar ve yapay kaslar
10 Yapay zeka ve benzeri biyomekatronik ve robotik uygulamalar, Rehabilitasyon robotları, Dış İskelet Robot Sistemleri, Giyilebilir Cihazlar : algıyalcılar ve yapay kaslar
11 EMG Kontrollü Endüstriyel Kol Tasarımı, EMG Kontrollü Üst Ekstremite Rehabilitasyon Denge Sistemi, Biyomedikal cihazlar, Robotik ortez ve akıllı kontrol sistem tasarımları
12 EMG Kontrollü Endüstriyel Kol Tasarımı, EMG Kontrollü Üst Ekstremite Rehabilitasyon Denge Sistemi, Biyomedikal cihazlar, Robotik ortez ve akıllı kontrol sistem tasarımları
13 EMG Kontrollü Endüstriyel Kol Tasarımı, EMG Kontrollü Üst Ekstremite Rehabilitasyon Denge Sistemi, Biyomedikal cihazlar, Robotik ortez ve akıllı kontrol sistem tasarımları
14 EMG Kontrollü Endüstriyel Kol Tasarımı, EMG Kontrollü Üst Ekstremite Rehabilitasyon Denge Sistemi, Biyomedikal cihazlar, Robotik ortez ve akıllı kontrol sistem tasarımları