Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Dr. Öğr. Ü. Cengiz TEPE *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Farklı bir isim yazıyor veya boş geliyor ise; ubs.omu.edu.tr adresinden, Öğrenci Web (Öğretim Üyesi) modülü seçilmeli,
  • Bologna Süreci -> Ders Öğretim Planları seçilmeli,
  • Açılan pencerede, ders verdiğiniz Fakülte, Bölüm, Ders seçilerek, Öğretim Üyesi (Üyeleri) alanına isminizi yazmalısınız...
Yıl: 1, Dönem: 1
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

"Fundamentals of robotics : theory and applications - Heath, Larry Robotics : introduction, programming, and Project - Fuller, James L."

Dersin İçeriği

Robotların temel yapısal özellikleri, programlama yöntemleri ve uygulama alanları

Dersin Amacı

Bu dersin amacı robotların temel yapısal özelliklerini, programlama yöntemlerini ve uygulama alanlarını öğrenerek temel düzeyde bir robot tasarlamaktır.

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Robotların Tarihçesi. Kullanım alanları ve Avantajları
2 Robotların Temel Yapısal Özellikleri
3 Robot Koordinat Sistemleri
4 Robot Koordinat Sistemleri
5 Robot Hareketleri oluşturma
6 Koordinat Sistemlerinde Robot Hareket Türleri
7 World Koordinat Sisteminde Robot Hareketi
8 Base Koordinat Sisteminde Robot Hareketi
9 Robot Programlama
10 Program Modülleri
11 Robot Programları Çalıştırma ve Geliştirme
12 Robot İşletim Sistemleri (ROS)
13 Robot İşletim Sistemleri (ROS)
14 Endüstriyel Robot Uygulamaları

Değerlendirme

# Etkinlikler Adet Yuzde Katkısı Yarıyıl İci Etkinlik Yıl Sonu Etkinlik
90 Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 1 60
91 Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 1 40
22 Proje Hazırlama 1 100 1
2 Final Sınavı 1 100 1

Ders İş Yükü Verisi

# Etkinlikler Adet Süresi(saat) Toplam İş Yükü(saat)
2 Final Sınavı 1 3 3
5 Derse Katılım 14 3 42
22 Proje Hazırlama 2 14 28
23 Proje Sunma 2 14 28
28 Makale Kritik Etme 14 5 70
33 Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 10 10
54 Ev Ödevi 1 7 7

Dersin Öğrenme Çıktıları

# Öğrenme Çıktı Id Açıklama
1 1554519 1-Robotların temel yapısal özelliklerini, programlama yöntemlerini ve uygulama alanlarını öğrenmek.
2 1554520 2-Temel düzeyde bir robot tasarlamak.

Bölüm Program Çıktıları

# Program Çıktı Id Açıklama

İletişim Bilgileri

Adres:
Ondokuz Mayıs Üniversitesi Rektörlük Binası Kurupelit Kampüsü, 55139 Atakum / SAMSUN
Telefon:
(362) 312 19 19
Eposta:
iletisim@omu.edu.tr