Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Öğr. Gör. Ozan Çakmak *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2024, Dönem: Güz
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Kontrol sistemlerini tanımlar. Kontrol sistemlerinde kullanılan yöntemlerini ve sistemlerde nasıl uygulanacağını açıklar. Kontrolde kullanılan kontrol yöntemleri ve bunların kararlılık analizlerini ve kullanma becerilerini kazandırmaktadır

Dersin İçeriği

Otomatik Kontrol sistemleri, Benjamin C. Kuo Otomatik Kontrol, İbrahim Yüksel 1997 Otomatik Kontrol 2, M.Kemal Sarıoğlu.İ.T.Ü.

Dersin Amacı

Dersin amacı öğrencilerin, kontrol sistemleri hakkında temel bilgileri edinmesi. Kontrol yöntemlerinin temel ilke ve uygulamalarını kavramasıdır. Kontrol sistemlerinde kararlılık, geri besleme, PID gibi kavramları kavrayabilme ve kullanabilmesidir.

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Kontrol sistemlerine giriş. Tanımlar.
2 Kontrol sistemleri proje çizimi ISA standartları, sembolleri, proses ve enstrüman çizimi
3 Kontrol sistemlerinde açık ve kapalı çevrim
4 Transfer Fonksiyonları ve Blok Diyagramlar
5 Basit Sistem Elemanları ve Benzerlik: Elektriksel, Elektromekanik, vb. Sistemlerin Modellenmesi
6 Kontrol sistemlerinde blok gösterimi ve indirgemeleri
7 İşaret akış grafikleri
8 Doğrusal ve zamanla değişmeyen sistemleri Geçici Durum Tepkileri. Birinci ve ikinci dereceden sistemler
9 Sistemlerin geçici durum davranışları
10 Aç-kapa denetimi ve uygulamaları
11 Oransal, oransal-integral-türev denetleyiciler
12 Kalıcı durum hatası
13 Kararlılık analizi
14 Laboratuvar uygulamalı sınavı ve deney uygulama raporlarının değerlendirilmesi