Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Öğr. Gör. Ozan Çakmak *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2024, Dönem: Güz
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Endüstriyel Robotlar, Prof. Dr. Mahmut GÜLESİN

Dersin İçeriği

Robotlar, Robot Bileşenleri, Robot simülasyon yazılımı, Programlama Komutları, Robot ve Yazılım İletişimi, Robot programlaması

Dersin Amacı

Bu derste endüstriyel robot programlama ve robot operatörü yetkinliği kazandırmak amaçlanmaktadır

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Endüstriyel Robotlar
2 Endüstriyel Robot Kol Bileşenleri
3 Endüstriyel Robot Kol Bileşenleri
4 Robot Simülasyon programı
5 Koordinat düzlemleri ve robot hareketleri
6 Robot el kumandasının kullanımı
7 Robot Programlama
8 Robot Programlama
9 Robot Programlama
10 Robot Programlama
11 Robot Programlama
12 Robot Programlama
13 Robot Programlama
14 Robot Programlama