| 1 |
Kontrol sistemlerinin tarihi
|
|
|
|
| 2 |
Kontrol sistemlerinde temel bloklar
|
|
|
|
| 3 |
Kontrol sistemlerinin modellenmesi
|
|
|
|
| 4 |
Kontrolde algılayıcı ve dönüştürücüler
|
|
|
|
| 5 |
Transfer fonksiyonlar: tanım, mekanik, hidrolik ve elektrik sistemlerin transfer fonksiyonları
|
|
|
|
| 6 |
Temel kontrol mimarileri: Açık Çevrim, Kapalı Çevrim, İleri bildirim ve Geri bildirim
|
|
|
|
| 7 |
Aç - Kapa kontrol
|
|
|
|
| 8 |
Aç - Kapa kontrol uygulamaları : Sıcaklık ve sıvı seviye denetimi (Mekanik ve elektronik gerçekleme)
|
|
|
|
| 9 |
Ara Sınav
|
|
|
|
| 10 |
Temel geri bildirim kontrol eylemleri: P, PD, PI, PID
|
|
|
|
| 11 |
MATLAB uygulamaları : P, PD, PI, PID
|
|
|
|
| 12 |
PID denetimi uygulaması : Fan - Kanat Denetimi (Mekanik, elektronik ve yazılımsal gerçekleme)
|
|
|
|
| 13 |
PID denetimi uygulaması : Fan - Kanat Denetimi (Mekanik, elektronik ve yazılımsal gerçekleme)
|
|
|
|
| 14 |
Sistemlerin Zaman Cevapları
|
|
|
|
| 15 |
Bir Direnç-Kapasitör (RC) Devresinin Zaman Tepkesinin Kestirimi |
|
|
|
