| 1 |
Kontrol sistemlerine giriş.
|
|
|
|
| 2 |
Matematiksel altyapı: Laplace dönüşümleri |
|
|
|
| 3 |
Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi. |
|
|
|
| 4 |
Blok diyagramları. |
|
|
|
| 5 |
Mekanik, elektrik ve elektronik sistemler. |
|
|
|
| 6 |
Sıvı seviye ve ısıl sistemlerin modellenmesi |
|
|
|
| 7 |
Geçici ve sürekli hal cevapları. |
|
|
|
| 8 |
Ara sınav |
|
|
|
| 9 |
Kararlı Hal Hataları |
|
|
|
| 10 |
Kontrol sistemlerinin kararlılığı. |
|
|
|
| 11 |
Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile analiz. |
|
|
|
| 12 |
Köklerin yeri eğrisi yöntemi ile kontrol sistemi tasarımı. |
|
|
|
| 13 |
Frekans cevabı yöntemi ile analiz: Bode diyagramları. |
|
|
|
| 14 |
Kutupsal çizim ve Nyquist kriteri, Frekans cevabı yaklaşımı ile kontrol sistemi tasarımı. |
|
|
|
| 15 |
Dönem sonu sınavı |
|
|
|
| 16 |
|
|
|
|
