Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Dr. Öğr. Üyesi Erhan Ergün *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2023, Dönem: Bahar
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Dijital Kontrol Sistemleri ve MATLAB uygulama / M. Kemal Sarıoğlu - Yücel Aydın

Dersin İçeriği

Ayrık zaman modelleme, geçici ve kararlı durum tepki analizi ve dijital denetleyici tasarımı

Dersin Amacı

Ayrık Zamanlı Kontrol Teknikleri ve Kontrolör tasarımının öğrenilmesi amaçlanmaktadır.

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Ayrık zaman sistemlerine giriş
2 Sinyal ve sinyal dönüştürücüleri (A / D ve D / A)
3 Örnekleme, Tutma fonksiyonları ve matematiksel modelleri
4 Z-dönüşüm teknikleri ve özellikleri, modifiye Z-dönüşümü ve fark denklem çözümleri
5 Ayrık zamanlı kapalı ve açık devre iletim fonksiyonları
6 Ayrık zamanlı sistemlerin geçici ve kararlı durum tepki analizi
7 Z-düzleminde kararlılık teknikleri
8 Arasınav
9 S-düzlemi ile z-düzlemi arasındaki ilişki ve Z-düzlemindeki kök-yer eğrisi
10 Ayrık zaman kontrolörleri P, PI, PID
11 Kök-yer yöntemine dayalı ayrık zaman kontrol sistemlerinin tasarımı
12 Ayrık zaman sistemlerinin kararlı durum denklemleri
13 Bilineer dönüşüm
14 Bilineer dönüşüm
15 Bilineer dönüşüm
16 Bilineer dönüşüm