1. Anasayfa

Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Dr. Öğr. Üyesi Sinan Maraş *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2023, Dönem: Güz
MAK313, Mekanizma Tekniği (mufredatId:4192, dersId: 68297, programId: 2728)
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Mekanizma Tekniği, Prof. Dr. Eres Söylemez Ders Notları: http://otomatikkontrol.omu.edu.tr/dersler/ Makina Teorisi, Prof. Dr. Özgür Turhan J.E. Shigley and J.J. Uicker, “Theory of Machines and Mechanisms”, 2nd Edition, McGraw-Hill, 1995. R.L. Norton “Design of Machinery”, 2nd Edition, McGraw-Hill, 1999 K.J. Waldron, G. L. Kinzel “Kinematics, Dynamics and Design of Machinery”, John Wiley, 2004

Dersin İçeriği

Dersin amacı doğrultusunda öğrencinin düzlemsel mekanizmaların kinematik analizini (konum,hız, ivme analizi) yapabilecek bilgi ve beceriyi edinmesi hedeflenmektedir. Öğrencilerin, en yaygın kullanılan mekanizmalardan; dört uzuvlu mekanizmaların, dişli sistemlerin ve kam mekanizmalarının kinematik analizinin yanında tasarımlarının nasıl yapılacağı konusunda bilgi sahibi olması amaçlanmaktadır.

Dersin Amacı

Bu dersin amacı, herhangi bir makinanın temel düzeyi olan mekanizmaların analizini yapabilmek, mekanizmaların tasarımı konusunda mühendislik kültürünü edindirmektir.

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Mekanizma Tekniği dersinde edinilecek bilgi ve yeteneğin çalışma alanında kullanımı: Basit Mekanizma Uygulamalarına Örnekler; Mekanizma Tekniği konusunun dayandığı temel kinematik prensipler; Mekanizma Tekniğinde Temel Kavramlar; Mafsallar ve Serbestlik Dereceleri
2 Mekanizmaların sınıflandırılması, Mekanizmalarda Serbestlik derecesinin bulunması; Mekanizmanın Konum Değişkenlerinin Tespiti; Vektör Kapalılık Denkleminin Yazılması
3 Mekanizmaların sınıflandırılması, Mekanizmalarda Serbestlik derecesinin bulunması; Mekanizmanın Konum Değişkenlerinin Tespiti; Vektör Kapalılık Denkleminin Yazılması
4 Mekanizmaların Konum Analizi; Geçmiş dönemlerde kullanılan grafik yöntemin avantaj ve dezavantaları. Konum analizinde doğrulama yöntemi olarak grafik yöntem. Analitik konum analizi yöntemleri direkt trigonometrik ilişkiler kullanılarak konum analizi, kompleks sayılarla konum analizi, Freudenstein yöntem
5 1 ve 2 döngülü mekanizmalarda konum analizi problemlerinin çözümü; Acosq+Bsinq=C şeklinde elde edilecek transandantal denklemin çözüm yöntemleri
6 Örnek Problemlerle Konum analizi konusunun pekiştirilmesi
7 Mekanizmaların Hız analizi, Kramer Kuralının Hatırlanması; Hız etki katsayılarının bulunması
8 Konum ve hız analizi içeren problemlerin sayısal ve iteratif olarak çözümü örnek problemlerle tartışılması
9 Ara Sınav
10 Mekanizmaların İvme analizi; Örnek Problemler
11 Mekanizmaların İvme analizi; Örnek Problemler
12 Ani dönme merkezi yöntemi ile hız analizi: Mekanik Avantaj Kavramı ; Eşdeğer Mekanizmalar Kavramı
13 Ani dönme merkezi yöntemi ile hız analizi: Mekanik Avantaj Kavramı ; Eşdeğer Mekanizmalar Kavramı
14 Dört Çubuk Mekanizması kullanım amacına bağlı olarak, Fonksiyon üretimi yoluyla,Yörünge üretimi yoluyla veya Hareket üretimi yoluyla sentezlenebilir. Fonksiyon üretimi için boyutlandırma probleminin çözümünün ve Grashof teoremi uyarınca mekanizmanın hareket tipinin belirlenmesinin öğrenilmesi
15 Kam Mekanizması Çeşitleri ve Sınıflandırılması; Kam Tasarımı; Hareket Eğrileri; Kam Boyutu Belirleme; Kam Profilinin Elde Edilmesi
16 Final Sınavı