| 1 |
Mekanizma, makina tanımı ve genel kavramlar |
|
|
|
| 2 |
Kinematik çiftler: adi eleman çifleri, yüksek eleman çiftleri, şekil kapalı çiftler, kuvvet kapalı çiftler, döner ve kayar çiftler |
|
|
|
| 3 |
Kinematik zincir çizimleri ve uzuvların kinematik zincirlerde gösterim şekilleri |
|
|
|
| 4 |
Mekanizmalarda mecburi hareketliliğin araştırılması, serbestlik derecesi hesapları ve örnek uygulamalar |
|
|
|
| 5 |
Klasik mekanizma türleri: Krank-biyel mekanizması, mil-yatak
mekanizması,dişli çark mekanizması, kam mekanizmalarıdört çubuk mekanizması |
|
|
|
| 6 |
Ani dönme merkezlerinin bulunması: tablo yöntemi, çember
yöntemi,Aranhold-Kennedy teoremi |
|
|
|
| 7 |
Mekanizmaların kinematik analizi temel büyüklüklerin hesabı, şekil ölçeği, hız ölçeği |
|
|
|
| 8 |
Dört çubuk mekanizmasında hız analizi: bağıl hız metodu, dönmüş hızlar metodu, hız üçgeni oluşturulması |
|
|
|
| 9 |
Mekanizmalarda ivme analizi, normal ivme teğetsel ivme doğrultu ve büyüklüklerinin bulunması, ivme ölçeği |
|
|
|
| 10 |
Arasınav |
|
|
|
| 11 |
Coriolis ivmesi, çeşitli ivme analizleri |
|
|
|
| 12 |
Konu özeti, genel tekrar örnek problem çözümleri |
|
|
|
| 13 |
Konu özeti, genel tekrar örnek problem çözümleri |
|
|
|
| 14 |
Konu özeti, genel tekrar örnek problem çözümleri |
|
|
|
