Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
Ders Kitabı:
Phillip J. McKerrow, Robotics, Addision Wesley, USA.
Yardımcı Ders Kitapları:
M.K. Groower and M. Weiss, Industrial Robotics Mc-Graw Hill Comp., England.
Antti J. Koivo, Fundamentals for Robotic Manipulators, John Wiley Sons, USA.
Dersin İçeriği
Kartezien koordinatlar, koordinat sistemleri, dönüşüm, ters dönüşüm, dönüşüm grafikleri. Robot kolları, mafsallar, koordinat sistemlerinin tanımı. Homojen matrisler, homojen dönüşüm, ileri kinematik, ters kinematik. Manipülatör hareketi, lineer hız ve ivme, diferansiyel hareket. Jacobian matris, tekillikler. Manipülatörlerin kontrolu. Kameralar, kamera ile görüntü işleme.
Dersin Amacı
Robot bilimi, kapsamı, tarihçesi, uygulama alanları ve gelişim yönleri.
