1. Anasayfa

Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Prof. Dr. Emin Kasap *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2023, Dönem: Güz
MAT467, Kuaterniyonlar Teorisi (mufredatId:4086, dersId: 69917, programId: 5436)
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Prof. Dr. H.Hilmi HACISALİHOĞLU, Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi, Gazi Kitabevi, 1983

Dersin İçeriği

Dual sayı, dual sayılar halkası, dual vektör uzayı, D-modül, D-modül üzerinde iç çarpım ve norm, E. Study Teoremi, dual açı, Dual vektörlerin lineer bağımlılığı, lineer bağımsızlığı, D-modülde dual izometriler, reel ve dual kuaterniyonlar

Dersin Amacı

Dual sayı, D-modül, birim dual küre ve kuaterniyon kavramlarının tanıtılmasıdır.

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Dual sayılar ve dual sayılar halkası
2 Dual sayılar ile ilgili temel tanım ve teoremler
3 Dual vektör uzayı, D-modül
4 D-modül üzerinde iç çarpım ve norm
5 E. Study Teoremi, dual açı
6 D-modül üzerinde dış çarpım ve karma çarpım
7 Dual vektörlerin lineer bağımlılığı, lineer bağımsızlığı ve bazlar
8 D-modülde dual izometriler
9 Ara Sınav
10 Reel kuaterniyonlar
11 Reel kuaterniyonlar üzerinde temel işlemler
12 Dual kuaterniyonlar
13 Dual kuaterniyonlar üzerinde temel işlemler
14 Birim dual kuaterniyon ve çizgi kuaterniyonu