1. Anasayfa

Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Doç. Dr. Cengiz Tepe *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2025, Dönem: Güz
EEM454, Biyomekatronik (TS 8B) (mufredatId:6802, dersId: 22467, programId: 5711)
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Erhan Kaplanoğlu, Osman Ülkir, Gazi Akgün. Biyomekatronik Sistemlere Giriş

Dersin İçeriği

Biyomekatroniğin tanımı, Biyomekatronikte kullanılan algıyılayıcılar ve dönüştürücüler, elektrotlar, eyleyiciler, protezler, ortezler, akıllı ortezler, myo elektrik protez kontrolü

Dersin Amacı

1- Protezlerin ve ortezlerin tasarım, gerçekleme ve uygulamalarının anlatılması, 2- Myo elektrik kontrollü protezlerin tasarım, gerçekleme ve uygulama süreçlerinin anlatılması, 3- Akıllı ortezlerin tasarımı ve kontrolünün anlatılması 4- EMG, EEG biyolojik sinyaller ile protezlerin ve ortezlerin kontrollerinin anlatılması

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Biyomekatronik ve Robotik Sistemlere Giriş, Biyomekatronik Sistemler ve Uygulamaları, Robotik Sistemler ve Uygulamaları, Biyomekatronik Sistemlerde Yapay Zeka ve Veri Güvenliği ile Sürdürülebilirliği, Vücut içi veya dışı tıbbi cihazların kablosuz haberleşmesinde hasta mahremiyeti ve siber güvenlik protokolleri.
2 Biyomekatronik ve Robotik Sistemlere Giriş, Biyomekatronik Sistemler ve Uygulamaları, Robotik Sistemler ve Uygulamaları, Biyomekatronik Sistemlerde Yapay Zeka ve Veri Güvenliği ile Sürdürülebilirliği, Vücut içi veya dışı tıbbi cihazların kablosuz haberleşmesinde hasta mahremiyeti ve siber güvenlik protokolleri.
3 Biyomekatronik ve Robotik Sistemlere Giriş, Biyomekatronik Sistemler ve Uygulamaları, Robotik Sistemler ve Uygulamaları, Biyomekatronik Sistemlerde Yapay Zeka ve Veri Güvenliği ile Sürdürülebilirliği, Vücut içi veya dışı tıbbi cihazların kablosuz haberleşmesinde hasta mahremiyeti ve siber güvenlik protokolleri.
4 İnsan vücudunun anatomisi, biyosinyaller : EKG, EMG, EEG vb., İnsan-robot etkileşimli sistemler, Beyin-bilgisayar arayüz sistemleri
5 İnsan vücudunun anatomisi, biyosinyaller : EKG, EMG, EEG vb., İnsan-robot etkileşimli sistemler, Beyin-bilgisayar arayüz sistemleri
6 İnsan vücudunun anatomisi, biyosinyaller : EKG, EMG, EEG vb., İnsan-robot etkileşimli sistemler, Beyin-bilgisayar arayüz sistemleri
7 Yapay zeka ve benzeri biyomekatronik ve robotik uygulamalar, Rehabilitasyon robotları, Dış İskelet Robot Sistemleri, Giyilebilir Cihazlar : algıyalcılar ve yapay kaslar
8 Yapay zeka ve benzeri biyomekatronik ve robotik uygulamalar, Rehabilitasyon robotları, Dış İskelet Robot Sistemleri, Giyilebilir Cihazlar : algıyalcılar ve yapay kaslar
9 Yapay zeka ve benzeri biyomekatronik ve robotik uygulamalar, Rehabilitasyon robotları, Dış İskelet Robot Sistemleri, Giyilebilir Cihazlar : algıyalcılar ve yapay kaslar
10 Yapay zeka ve benzeri biyomekatronik ve robotik uygulamalar, Rehabilitasyon robotları, Dış İskelet Robot Sistemleri, Giyilebilir Cihazlar : algıyalcılar ve yapay kaslar
11 EMG Kontrollü Endüstriyel Kol Tasarımı, EMG Kontrollü Üst Ekstremite Rehabilitasyon Denge Sistemi, Biyomedikal cihazlar, Robotik ortez ve akıllı kontrol sistem tasarımları
12 EMG Kontrollü Endüstriyel Kol Tasarımı, EMG Kontrollü Üst Ekstremite Rehabilitasyon Denge Sistemi, Biyomedikal cihazlar, Robotik ortez ve akıllı kontrol sistem tasarımları
13 EMG Kontrollü Endüstriyel Kol Tasarımı, EMG Kontrollü Üst Ekstremite Rehabilitasyon Denge Sistemi, Biyomedikal cihazlar, Robotik ortez ve akıllı kontrol sistem tasarımları
14 EMG Kontrollü Endüstriyel Kol Tasarımı, EMG Kontrollü Üst Ekstremite Rehabilitasyon Denge Sistemi, Biyomedikal cihazlar, Robotik ortez ve akıllı kontrol sistem tasarımları