Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Doç. Dr. Veli İlçi *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2023, Dönem: Bahar
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Paul G. Savage, 1991, Introduction to Strapdown Inertial Navigation Systems John Locke, 2004, Understanding Inertial Navigation Mario Ignagni, 2018, Strapdown Navigation Systems: Theory and Application David Titterton, John L. Weston, 2004, Strapdown Inertial Navigation Technology CHENG. WEN WANG (CHENGLU.), 2019, Lidar Point Cloud Data Processing and Applications, Taylor & Francis, 2019 John D. Bossler, James B. Campbell, Robert B. McMaster, Chris Rizos, 2010, Manual of Geospatial Science and Technology, Taylor and Francis Christopher Jekeli, 2001, Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications Paul D. Groves, 2013, Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems Pinliang Dong, Qi Chen, 2017, LiDAR Remote Sensing and Applications

Dersin İçeriği

Konum belirleme amacıyla kullanılan ivme ölçer, jiroskop, manyetometre, odometre, lazer tarayıcı ve GNSS sensörleri hakkında teorik bilgi, verilerin yorumlanması, sensörlerin kullanımı ve uygulama alanları

Dersin Amacı

Öğrencilerin konum belirleme amacıyla kullanılan güncel sensörler hakkında bilgiye sahip olmalarını sağlamak ve bu sensörlerin kullanma becerisini kazandırmak.

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 İvme ölçer
2 İvme ölçer kullanımı ve uygulama alanları
3 Jiroskop
4 Jiroskop kullanımı ve uygulama alanları
5 Manyetometre
6 Manyetometre kullanımı ve uygulama alanları
7 Euler açıları
8 Kuaternionlar
9 Euler açıları ve Quaternionlar arası dönüşümler
10 Odometreler
11 Odometre kullanımı ve uygulama alanları
12 Lazer tarayıcılar
13 Lazer tarayıcı kullanımı ve uygulama alanları
14 GNSS alıcıları
15 GNSS kullanımı ve uygulama alanları