Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
A. Bryson, and Y. C. Ho, "Applied Optimal Control", Hemisphere Publishing Corporation, 1975
D. Kirk, "Optimal Control Theory", Prentice-Hall, 1970
Frank Lewis, "Optimal Control", John Wiley ve Sons, 1995.
B. A. Anderson, "Optimal Control: Linear Quadratic Methods", Prentice-Hall, 1990
Arturo Locatelli, "An Introduction optimal control" Birkhäuser Verlag, 2001
Dersin İçeriği
Parametre optimizasyonu. Performans ölçüleri. Açık döngü optimal kontrolü için varyasyonel yaklaşım, Pontryagin'in minimum prensibi. Optimal geri besleme kontrolü, dinamik programlama, ikinci dereceden performans indisleri ile lineer sistemler, matris Riccati denklemi. Optimal kontrol problemlerinin sayısal çözüm teknikleri.
Dersin Amacı
Optimal kontrol teorisinin temel bilgilerini, mevcut optimal kontrol teorilerini ve yazılımlarını kullanarak optimal kontrol tasarlama kabiliyetlerini ve güncel optimal kontrol araştırmalarını öğrencilere aktarmaktır.
