1. Anasayfa

Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Dr. Öğr. Üyesi Erhan Ergün *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2023, Dönem: Güz
BM613, Akıllı Kontrol (mufredatId:6449, dersId: 13058, programId: 5108)
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Modern Kontrol Sistemleri - Richard C. Dorf

Dersin İçeriği

Kontrol sistemlerine giriş: Genel tanımlar. Kontrol sistemi örnekleri. Geribesleme kavramı.Matematiksel altyapı: Laplace dönüşümü. MATLAB kullanımı. Dinamik sistemlerin matematiksel modelleri: Transfer fonksiyonları. Blok diyagramları. Kararlılık analizi. Güncel kontrol sistemi yaklaşımlarına bakış. Akıllı Ağ sistemleri, uygulamaları ve araçları.

Dersin Amacı

Dersin amacı öğrencilere kontrol sistemleri üzerine temel bilgiler vermek, klasik kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımına ilişkin temel ilkeleri açıklamaktır.

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Kontrol sistemlerine giriş.
2 Matematiksel altyapı: Laplace dönüşümleri
3 Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi.
4 Blok diyagramları.
5 Mekanik, elektrik ve elektronik sistemler.
6 Geçici ve sürekli hal cevapları.
7 Geçici ve sürekli hal cevapları.
8 Arasınav
9 Kalıcı durum hataları
10 Kontrolcüler
11 Kontrol sistemlerinin kararlılığı.
12 Bulanık mantık, yapay sinir ağları ve genetik algoritma yaklaşımlarının kontrol sistemlerinde kullanımı.
13 Bulanık mantık, yapay sinir ağları ve genetik algoritma yaklaşımlarının kontrol sistemlerinde kullanımı.
14 Kontrol sistemi analizinde Matlab/Octave kullanımı ve örnekler.
15 Kontrol sistemi analizinde Matlab/Octave kullanımı ve örnekler.
16 Kontrol sistemi analizinde Matlab/Octave kullanımı ve örnekler.