1. Anasayfa

Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Dr. Öğr. Üyesi Erhan Ergün *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2025, Dönem: Güz
HB705, Robotik ve Otomasyonda Teknikler (mufredatId:6463, dersId: 47202, programId: 5229)
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Introduction To Robotics Mechanics and Control, J J Craig, Addison Wesley

Dersin İçeriği

Ders kapsamında; mekanik yapı, sensör ve aktüatör sistemleri, mikrodenetleyici kullanımı, temel elektronik bağlantılar, kontrol algoritmaları ve otonom robot davranışları ele alınır. Ayrıca öğrenciler, edindikleri bilgileri uygulamalı projeler aracılığıyla pekiştirerek kendi robotik sistemlerini tasarlama ve test etme deneyimi kazanırlar.

Dersin Amacı

Öğrencilere robotik sistemlerin temel prensiplerini öğretmek; sensörler, motorlar ve mikrodenetleyiciler aracılığıyla robotların çalışma mantığını kavratmak ve öğrencilere kendi robotlarını tasarlayıp programlama becerisi kazandırmaktır. Ayrıca ders, problem çözme, algoritmik düşünme ve yenilikçi mühendislik yaklaşımlarını teşvik etmeyi hedefler.

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Robotik kavramına giriş ve tarihçe • Robotik sistemlerin bileşenleri: mekanik, elektronik ve yazılım • Sensörler ve veri toplama • Aktüatörler ve motorlar • Mikrodenetleyiciye giriş (Arduino, Raspberry Pi vb.) • Temel devre bağlantıları ve kontrol elemanları • Programlama temelleri • Ara sınav / proje planlama • Robot hareket sistemleri ve kinematik • Kontrol algoritmaları ve sensör verisi kullanımı • Otonom sistemler ve karar mekanizmaları • Robot simülasyonu ve sanal testler • Uygulamalı proje geliştirme ve entegrasyon • Proje sunumları ve genel değerlendirme
2 Robotik kavramına giriş ve tarihçe • Robotik sistemlerin bileşenleri: mekanik, elektronik ve yazılım • Sensörler ve veri toplama • Aktüatörler ve motorlar • Mikrodenetleyiciye giriş (Arduino, Raspberry Pi vb.) • Temel devre bağlantıları ve kontrol elemanları • Programlama temelleri • Ara sınav / proje planlama • Robot hareket sistemleri ve kinematik • Kontrol algoritmaları ve sensör verisi kullanımı • Otonom sistemler ve karar mekanizmaları • Robot simülasyonu ve sanal testler • Uygulamalı proje geliştirme ve entegrasyon • Proje sunumları ve genel değerlendirme
3 Robotik kavramına giriş ve tarihçe • Robotik sistemlerin bileşenleri: mekanik, elektronik ve yazılım • Sensörler ve veri toplama • Aktüatörler ve motorlar • Mikrodenetleyiciye giriş (Arduino, Raspberry Pi vb.) • Temel devre bağlantıları ve kontrol elemanları • Programlama temelleri • Ara sınav / proje planlama • Robot hareket sistemleri ve kinematik • Kontrol algoritmaları ve sensör verisi kullanımı • Otonom sistemler ve karar mekanizmaları • Robot simülasyonu ve sanal testler • Uygulamalı proje geliştirme ve entegrasyon • Proje sunumları ve genel değerlendirme
4 Robotik kavramına giriş ve tarihçe • Robotik sistemlerin bileşenleri: mekanik, elektronik ve yazılım • Sensörler ve veri toplama • Aktüatörler ve motorlar • Mikrodenetleyiciye giriş (Arduino, Raspberry Pi vb.) • Temel devre bağlantıları ve kontrol elemanları • Programlama temelleri • Ara sınav / proje planlama • Robot hareket sistemleri ve kinematik • Kontrol algoritmaları ve sensör verisi kullanımı • Otonom sistemler ve karar mekanizmaları • Robot simülasyonu ve sanal testler • Uygulamalı proje geliştirme ve entegrasyon • Proje sunumları ve genel değerlendirme
5 Robotik kavramına giriş ve tarihçe • Robotik sistemlerin bileşenleri: mekanik, elektronik ve yazılım • Sensörler ve veri toplama • Aktüatörler ve motorlar • Mikrodenetleyiciye giriş (Arduino, Raspberry Pi vb.) • Temel devre bağlantıları ve kontrol elemanları • Programlama temelleri • Ara sınav / proje planlama • Robot hareket sistemleri ve kinematik • Kontrol algoritmaları ve sensör verisi kullanımı • Otonom sistemler ve karar mekanizmaları • Robot simülasyonu ve sanal testler • Uygulamalı proje geliştirme ve entegrasyon • Proje sunumları ve genel değerlendirme
6 Robotik kavramına giriş ve tarihçe • Robotik sistemlerin bileşenleri: mekanik, elektronik ve yazılım • Sensörler ve veri toplama • Aktüatörler ve motorlar • Mikrodenetleyiciye giriş (Arduino, Raspberry Pi vb.) • Temel devre bağlantıları ve kontrol elemanları • Programlama temelleri • Ara sınav / proje planlama • Robot hareket sistemleri ve kinematik • Kontrol algoritmaları ve sensör verisi kullanımı • Otonom sistemler ve karar mekanizmaları • Robot simülasyonu ve sanal testler • Uygulamalı proje geliştirme ve entegrasyon • Proje sunumları ve genel değerlendirme
7 Robotik kavramına giriş ve tarihçe • Robotik sistemlerin bileşenleri: mekanik, elektronik ve yazılım • Sensörler ve veri toplama • Aktüatörler ve motorlar • Mikrodenetleyiciye giriş (Arduino, Raspberry Pi vb.) • Temel devre bağlantıları ve kontrol elemanları • Programlama temelleri • Ara sınav / proje planlama • Robot hareket sistemleri ve kinematik • Kontrol algoritmaları ve sensör verisi kullanımı • Otonom sistemler ve karar mekanizmaları • Robot simülasyonu ve sanal testler • Uygulamalı proje geliştirme ve entegrasyon • Proje sunumları ve genel değerlendirme
8 Robotik kavramına giriş ve tarihçe • Robotik sistemlerin bileşenleri: mekanik, elektronik ve yazılım • Sensörler ve veri toplama • Aktüatörler ve motorlar • Mikrodenetleyiciye giriş (Arduino, Raspberry Pi vb.) • Temel devre bağlantıları ve kontrol elemanları • Programlama temelleri • Ara sınav / proje planlama • Robot hareket sistemleri ve kinematik • Kontrol algoritmaları ve sensör verisi kullanımı • Otonom sistemler ve karar mekanizmaları • Robot simülasyonu ve sanal testler • Uygulamalı proje geliştirme ve entegrasyon • Proje sunumları ve genel değerlendirme
9 Robotik kavramına giriş ve tarihçe • Robotik sistemlerin bileşenleri: mekanik, elektronik ve yazılım • Sensörler ve veri toplama • Aktüatörler ve motorlar • Mikrodenetleyiciye giriş (Arduino, Raspberry Pi vb.) • Temel devre bağlantıları ve kontrol elemanları • Programlama temelleri • Ara sınav / proje planlama • Robot hareket sistemleri ve kinematik • Kontrol algoritmaları ve sensör verisi kullanımı • Otonom sistemler ve karar mekanizmaları • Robot simülasyonu ve sanal testler • Uygulamalı proje geliştirme ve entegrasyon • Proje sunumları ve genel değerlendirme
10 Robotik kavramına giriş ve tarihçe • Robotik sistemlerin bileşenleri: mekanik, elektronik ve yazılım • Sensörler ve veri toplama • Aktüatörler ve motorlar • Mikrodenetleyiciye giriş (Arduino, Raspberry Pi vb.) • Temel devre bağlantıları ve kontrol elemanları • Programlama temelleri • Ara sınav / proje planlama • Robot hareket sistemleri ve kinematik • Kontrol algoritmaları ve sensör verisi kullanımı • Otonom sistemler ve karar mekanizmaları • Robot simülasyonu ve sanal testler • Uygulamalı proje geliştirme ve entegrasyon • Proje sunumları ve genel değerlendirme
11 Robotik kavramına giriş ve tarihçe • Robotik sistemlerin bileşenleri: mekanik, elektronik ve yazılım • Sensörler ve veri toplama • Aktüatörler ve motorlar • Mikrodenetleyiciye giriş (Arduino, Raspberry Pi vb.) • Temel devre bağlantıları ve kontrol elemanları • Programlama temelleri • Ara sınav / proje planlama • Robot hareket sistemleri ve kinematik • Kontrol algoritmaları ve sensör verisi kullanımı • Otonom sistemler ve karar mekanizmaları • Robot simülasyonu ve sanal testler • Uygulamalı proje geliştirme ve entegrasyon • Proje sunumları ve genel değerlendirme
12 Robotik kavramına giriş ve tarihçe • Robotik sistemlerin bileşenleri: mekanik, elektronik ve yazılım • Sensörler ve veri toplama • Aktüatörler ve motorlar • Mikrodenetleyiciye giriş (Arduino, Raspberry Pi vb.) • Temel devre bağlantıları ve kontrol elemanları • Programlama temelleri • Ara sınav / proje planlama • Robot hareket sistemleri ve kinematik • Kontrol algoritmaları ve sensör verisi kullanımı • Otonom sistemler ve karar mekanizmaları • Robot simülasyonu ve sanal testler • Uygulamalı proje geliştirme ve entegrasyon • Proje sunumları ve genel değerlendirme
13 Robotik kavramına giriş ve tarihçe • Robotik sistemlerin bileşenleri: mekanik, elektronik ve yazılım • Sensörler ve veri toplama • Aktüatörler ve motorlar • Mikrodenetleyiciye giriş (Arduino, Raspberry Pi vb.) • Temel devre bağlantıları ve kontrol elemanları • Programlama temelleri • Ara sınav / proje planlama • Robot hareket sistemleri ve kinematik • Kontrol algoritmaları ve sensör verisi kullanımı • Otonom sistemler ve karar mekanizmaları • Robot simülasyonu ve sanal testler • Uygulamalı proje geliştirme ve entegrasyon • Proje sunumları ve genel değerlendirme
14 Robotik kavramına giriş ve tarihçe • Robotik sistemlerin bileşenleri: mekanik, elektronik ve yazılım • Sensörler ve veri toplama • Aktüatörler ve motorlar • Mikrodenetleyiciye giriş (Arduino, Raspberry Pi vb.) • Temel devre bağlantıları ve kontrol elemanları • Programlama temelleri • Ara sınav / proje planlama • Robot hareket sistemleri ve kinematik • Kontrol algoritmaları ve sensör verisi kullanımı • Otonom sistemler ve karar mekanizmaları • Robot simülasyonu ve sanal testler • Uygulamalı proje geliştirme ve entegrasyon • Proje sunumları ve genel değerlendirme
15 Robotik kavramına giriş ve tarihçe • Robotik sistemlerin bileşenleri: mekanik, elektronik ve yazılım • Sensörler ve veri toplama • Aktüatörler ve motorlar • Mikrodenetleyiciye giriş (Arduino, Raspberry Pi vb.) • Temel devre bağlantıları ve kontrol elemanları • Programlama temelleri • Ara sınav / proje planlama • Robot hareket sistemleri ve kinematik • Kontrol algoritmaları ve sensör verisi kullanımı • Otonom sistemler ve karar mekanizmaları • Robot simülasyonu ve sanal testler • Uygulamalı proje geliştirme ve entegrasyon • Proje sunumları ve genel değerlendirme