1. Anasayfa

Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Doç. Dr. Sedat Doğan *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2023, Dönem: Bahar
JFM708, Yakın Resim Fotogrametrisi ve Yapay Görüş (mufredatId:6454, dersId: 64048, programId: 5281)
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Bennet,, M. K. (1995). "Affine and Projective Geometry", Wiley & Sons. Hartley and Zisserman, (2004). "Multiple View Geometry in Computer Vision", Cambridge University Press. Szeliski, R. (2011) "Computer Vision: Algorithms and Applications", Springer.

Dersin İçeriği

Konvergent yakın stereo resimlerin geometrisi. Projektif geometri, homojen koordinatlar. Kamera matrisi, esas matris, temel matris ve projeksiyon matrisleri. Projektif dönüşümler. Tek ve çok resimlerin geometrisi. Optimizasyon teknikleri. ,

Dersin Amacı

Yakın resim fotogrametrisi ve bilgisayarla görme tekniklerinin matematiksel modellerle öğretilmesi amaçlanmaktadır.

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Projektif geometriye giriş.
2 Homojen koordinatlar ve projektif geometri
3 Tek resim geometrisi. Kamera matrisi ve projeksiyon matrisi.
4 İki resim geometrisi. Epipolar geometri ve fundamental ve esas matris.
5 Çoklu resim geometrisi.
6 Görüntü eşleştirme teknikleri.
7 Fundamental matrisin hesaplanması.
8 Kamera kalibrasyonu.
9 Derinlik haritalarının oluşturulması.
10 OpenCV ile uygulama geliştirme
11 Öğrenilen teorik konuların OpenCV ile uygulanması.
12 Öğrenilen teorik konuların OpenCV ile uygulanması.
13 Öğrenilen teorik konuların OpenCV ile uygulanması.