Ders Notları

100% Complete (success)
Dikkat !!! Lütfen okuyunuz ...

Öğretim Üyesi (Üyeleri): Doç. Dr. Veli İlçi *

(*) Ders notu girebilmek için, bu alanda kendi isminiz yazıyor olmalı...

  • Bologna verilerinin girilmesi;
    ubys.omu.edu.tr adresinden,
    ÜBYS' de Öğretim Elemanları yetkisi seçilmeli... Öğretim elemanı danışmanlık işlemlerinden yapabilirsiniz...
Yıl: 2023, Dönem: Güz
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar

Rodrıguez-Gonzalvez, P., Nocerino, E., Toschi, I. (2019). Mobile Mapping Technologies MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute, pp.1-334. Tao, C. V., & Li, J. (Eds.). (2007). Advances in mobile mapping technology (Vol. 4). CRC Press. Wilmott, C. (2020). Mobile mapping: Space, cartography and the digital (p. 346). Amsterdam University Press. Groves, P. D. (2012). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems, Artech House, Boston - London Sairam, N. (2016). Development of a Mobile Mapping System for Road Corridor Mapping, Florida Atlantic University, 2016.

Dersin İçeriği

Son yıllarda harita üretme tekniklerinde yaşanan önemli gelişmeler sonucu haritalama işlemleri insansız kara, deniz ve hava araçları ile çok daha hızlı şekilde ve daha büyük veri setleri olarak elde edilebilir olmuştur. Ayrıca sensör teknolojilerinin ve bilgisayarların yaygınlaşması ile de mobil haritalama çalışmaları her geçen gün kullanımı artan bir teknoloji olmuştur. Bu derste mobil haritalama konusunda kullanılan güncel teknoloji, teknik ve sistemler incelenecektir ve sensör entegrasyon uygulamaları ele alınacaktır.

Dersin Amacı

Öğrencilerin mobil haritalama sistemleri konusunda bilgi ve birikime sahip olmalarının yanı sıra mobil haritalamada kullanılan entegre sistemlerinin tasarlanması, kullanılması ve elde edilen veri analizlerini yapabilmelerini sağlamak.

Haftalık Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuar Ders Notları
1 Koordinat Sistemleri
2 Koordinat dönüşümleri
3 Ataletsel Navigasyon Sistemleri
4 GNSS sistemleri
5 GNSS/INS entegrasyonu
6 GNSS/INS entegrasyonunda hareket sınırlamaları
7 Entegre Navigasyon
8 Veri birleştirme
9 Ara-sınav
10 Görüntü İşleme Teknikleri
11 Su altı ve üstü mobil haritalama sistemleri
12 Raylı hatlar mobil haritalama sistemleri
13 Yersel mobil haritalama sistemleri
14 Hava Mobil Haritalama Sistemleri
15 Mobil haritalamada gelecek teknolojileri