| 1 |
Proses kontrolünün temel kavramları ve dinamik sistem yaklaşımı tanıtılır.
|
|
|
|
| 2 |
Dinamik modelleme ve diferansiyel denklem tabanlı proses tanımları ele alınır.
|
|
|
|
| 3 |
Transfer fonksiyonları ve Laplace dönüşümü ile sistem analizi yapılır.
|
|
|
|
| 4 |
Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin dinamik davranışı incelenir.
|
|
|
|
| 5 |
Geri besleme kontrol sistemlerinin kararlılık analizi değerlendirilir.
|
|
|
|
| 6 |
Frekans yanıtı yöntemleri ve Bode diyagramları ele alınır.
|
|
|
|
| 7 |
VİZE |
|
|
|
| 8 |
PID kontrolör tasarımı ve ayar yöntemleri ayrıntılı incelenir.
|
|
|
|
| 9 |
Kaskad, oran ve ileri besleme kontrol stratejileri değerlendirilir.
|
|
|
|
| 10 |
Durum uzayı modelleri ve çok değişkenli sistemlerin kontrolü ele alınır.
|
|
|
|
| 11 |
Model öngörülü kontrol (MPC) yaklaşımına giriş yapılır.
|
|
|
|
| 12 |
Optimum kontrol ve performans kriterleri incelenir.
|
|
|
|
| 13 |
Doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü ve lineerleştirme yöntemleri ele alınır.
|
|
|
|
| 14 |
Proses kontrolünde kestirimci bakım ve yapay zekâ tabanlı yaklaşımlar değerlendirilir.
|
|
|
|
| 15 |
Dersin genel değerlendirmesi yapılır ve seçilmiş ileri düzey kontrol uygulamaları tartışılır.
|
|
|
|
